自動門控制系統(tǒng)plc程序 要梯形圖

一、動作分析：人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時。

若在0.5s內(nèi)感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。

二、硬件設(shè)計 ：根據(jù)前面的學習，再依據(jù)圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

三、順序功能圖的繪制：

輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

成都感應門小結(jié)：

根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下：

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。

⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。

⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

安裝自動門時為什么建議安裝安全光線

自動門其實是有感應盲區(qū)的，加裝安全光線后就把原來的感應盲區(qū)彌補了，使自動門更加安全，防止夾人。

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